L'abbaye bénédictine de Walburge a été fondée en 1047. Le père de Barberousse, le duc Friedrich von Staufen † avril 1147, et son épouse Judith von Bayern y trouvèrent leur dernière demeure. L'architecture est en partie romane et en partie gothique. L'intérieur est remarquable par sa série de figures, la maison sacramentelle et les peintures murales gothiques.
