Gengenbach est l’un des endroits les plus pittoresques de la vallée de la Kinzig avec un passé fier. Habité à l’origine par des Celtes, Gengenbach devint plus tard une colonie romaine pendant au moins 200 ans. L’importante voie romaine de Strasbourg à Rottweil passait par Gengenbach. Après les Romains, les Ala-mans prirent le pouvoir jusqu’à ce qu’ils se soumettent au roi franc, Clovis, en 486. Encore 200 ans plus tard, le moine visigothe et missionnaire Saint-Pirmin fut chargé de christianiser les habitants. Vers 725, Pirmin fonda un monastère bénédictin à Gengenbach. Le roi du royaume franc a fait don de vastes domaines. Beaucoup d’artisans et d’agriculteurs s’installèrent autour des murs du monastère et y trouvèrent un employeur sûr. Ce dé-veloppement a conduit à l’octroi de droits municipaux en 1230. En 1366, l’abbé, également conseiller de l’empereur Charles IV, réussit à placer les villes de Gen-genbach et Zell sous l’autorité directe de l’empereur, qui leur accorda la liberté impériale. Gengenbach a souffert d’une grande agitation au XVIe siècle, à l’époque de la Réforme et de la Contre-Réforme.